Робот XGO-LITE3
Настольный робот-собака с искусственным интеллектом, 12 степенями свободы и захватом, работающий на базе Raspberry Pi CM5 для граничных вычислений с ИИ.
Поддерживает всенаправленное движение, 6-мерный контроль положения, стабильность положения, несколько типов движения и оснащен 6-осевым IMU, датчиками положения суставов и датчиками тока для обратной связи в реальном времени.
Программирование поддерживается через Blockly и Python с помощью специального приложения или ПК.
Поддерживает всенаправленное движение, 6-мерный контроль положения, стабильность положения, несколько типов движения и оснащен 6-осевым IMU, датчиками положения суставов и датчиками тока для обратной связи в реальном времени.
Программирование поддерживается через Blockly и Python с помощью специального приложения или ПК.
Основные преимущества
-
Новинка в образовании
Четвероногий робот-собака с 12 степенями свободы и захватом с 3 степенями свободы. -
Raspberry Pi CM5
машинное зрение, распознавание голоса, лиц и жестов. -
Сервоприводы
Металлические шестерни, высокая скорость, высокий крутящий момент с интеллектуальной последовательной шиной. -
Программирование
Blockly и Python через приложение или ПК. -
Комфорт и безопасность
Быстрый запуск, высокая скорость движения и бесшумная работа. -
Надежность и легкость
Конструкция из авиационного алюминия. -
Аккумулятор
Время работы до 2 часов, в зависимости от использования. -
Готовность
Полностью собран и готов к использованию.
Технологии
Самостабилизация положения IMU с замкнутым контуром управления
Управление положением 6 степеней свободы с фиксированными кончиками ног
Перемещение, запись и воспроизведение последовательностей движений суставов
Планирование движения походки с положениями низкой/средней/высокой высоты
Симуляция кинематики и динамики с ROS (Rviz, Gazebo)
Всенаправленное движение, сочетающее движение вперед/назад, влево/вправо и вращение
Машинное зрение, распознавание лиц, распознавание речи
Общие характеристики XGO-RIDER
-
КонтроллерRaspberry Pi CM4 -
Камера5 Мп, OV5647 -
Дисплей2" IPS, 320×240 пикселей -
Материалавиационный алюминий 1 мм, ножки: пластик ABS -
МикрофонДвойной MEMS -
Динамик8 Ом, 3 Вт -
Размеры250 x 145 x 170 мм -
Вес~500...610 г -
Память32 Гб SD-карта -
Аккумулятор2500 мАч
Модуль искуственного интеллекта
- 4-ядерный процессор Cortex A72 1,5 ГГц (Broadcom BCM2711)
- Графика OpenGL ES 3.0
- 4 программируемые клавиши
- Интерфейсы: Micro HDMI, USB Type-C, PH2.0 4-контактный
Галерея с XGO-LITE3
Images credits: wikimedia commons | wikimedia
Все фотографии, тексты и видеоматериалы принадлежат их владельцам и использованы для демонстрации. Пожалуйста, не используйте контент шаблона в коммерческих целях.
Все фотографии, тексты и видеоматериалы принадлежат их владельцам и использованы для демонстрации. Пожалуйста, не используйте контент шаблона в коммерческих целях.
